澳门百老汇游戏网址的液压防滑装置设计知识

新闻资讯 | 2020-03-31 09:04:18 | 点击:

  澳门百老汇游戏网址是一种轻小型的搬运设备,也是物流仓储业中常用的物料运转设备。澳门百老汇游戏网址由蓄电池供电驱动的搬运车在技术上日益成熟,并已应用于室内(车间、库房、超市等)工业产品的转运。但是室内环境由于地面光洁或有油污的存在,致使澳门百老汇游戏网址在行驶过程中很容易驱动力不足而造成打滑现象。澳门百老汇游戏网址的驱动打滑不仅影响澳门百老汇游戏网址的正常行驶降低工作效率,而且对操作人员造成一定的安全隐患,因此对澳门百老汇游戏网址进行防滑研究是很有必要的。

  针对澳门百老汇游戏网址自身的特征我们借鉴ABS与ASR防滑控制思想,提出了一种引入液压回路的主动防滑控制方式。方法通过对澳门百老汇游戏网址的结构优化,在不改变搬运车自重和载重的情况下,通过改变驱动轮的承重力,产生较大的摩擦力来克服搬运车的打滑。

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引入液压回路的防滑原理

  澳门百老汇游戏网址的车轮分驱动轮和承重万向轮。驱动轮有一个,驱动搬运车行进;承重万向轮一般有四个,起着辅助支撑的作用。所以,搬运车正常行驶过程中出现的打滑现象也就是驱动轮打滑。

  澳门百老汇游戏网址正常行驶时,v=WR,驱动轮纯滚动,此时驱动轮与地面的接触点的摩擦力为静摩擦。当搬运车行驶在光洁或者油污的地面时,摩擦力变小,驱动轮出现打滑,此时U<WR也就是驱动轮滑转。澳门百老汇游戏网址打滑时,分析出此时驱动轮受力可知,摩擦力F小于驱动轮F.有摩擦力计算公式F=un可知,在不改变驱动轮与地面接触摩擦系数的前提下F不变,若要提高摩擦力,需要增大驱动轮的承重力。